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                      嘯狼TX-40無人機起飛前飛控狀態和航向檢查

                      發布時間:2021-03-10 08:35:30閱讀

                      嘯狼TX-40無人機起飛前飛控狀態和航向檢查(圖1)

                          當TX-40無人機準備起飛時,請按照地面站軟件標準起飛檢查流程執行起飛前檢查步驟,單擊地面站軟件“飛行控制”菜單中的“起飛檢查”,可打開起飛檢查頁面。

                      一、飛控狀態:地面站端界面會顯示檢查步驟,請按提示步驟逐一檢查。

                          1、飛機姿態檢查:改變飛機姿態,觀察飛機姿態變化是否正確。如果飛機水平放置,姿態與實際不符合,保持飛機靜止點擊“陀螺校準”,繼續保持靜止8s以上校準飛機三軸陀螺,觀察飛機姿態是否恢復正常。

                          2、檢查左側狀態欄是否有異常,電壓等數值是否正確,以上檢查合格后,點擊“通過”→“下一步”。

                      二、航向檢查

                          1、檢查方法:如果包含雙天線定向,請勾選“是否雙天線”,同時檢查雙天線定向功能。檢查時,可以在地面畫一條直線,參照直線,依次連續轉動90度,待數值穩定后,點擊獲取航向值1-4.獲取完四個航向后,點擊“航向檢查”,若航向檢查不通過,請校準磁羅盤。校準完畢后,重新檢查。檢查磁航向和飛機實際航向是否一致,一致后請勾選。

                          2、設置磁偏角:在轉動過程中磁航向的變化值滿足要求后,尋找標志性的地理北向建筑物(道路或房屋),讓飛機對準地理北向,然后設置合適的磁偏角,使飛機航向為0度(偏差不超過1度)。如果不存在上述地理北向的建筑,請在地圖上尋找一條道路,將飛機機頭順道路放置,設置磁偏角,使飛機的航向在地圖上也保持與道路平行。含雙天線定向功能的飛控,可以參考衛星定向數值設置磁偏角(磁偏角=衛星航向-磁航向)。

                          注:校準成功后,保存校準數據,然后重啟飛控。

                          3、磁羅盤校準方法:(校準完磁羅盤后需要重啟系統)在地圖右上角,依次選擇“更多設置”→“磁校準”,在磁校準頁面單擊“開始”,此時進入磁羅盤校準模式(此時,“磁狀態”會變成fail)。

                              ①依次繞飛機機體的三個軸緩慢旋轉360度,完成磁羅盤校準。如果飛機機體比較大不方便旋轉機體,可以將磁羅盤取下,通過只轉動磁羅盤進行校準。

                              ②將飛機放下,在磁校準頁面中依次點擊“結束、保存”,飛控退出磁羅盤校準模式,以及保存剛才磁羅盤校準的參數。磁校準界面中“磁狀態”顯示“OK”。

                              ③再次觀察飛機四個方向的指向是否滿足要求,如果不滿足要求,請重新校準,方法同上。以上磁羅盤檢查合格后,點擊“通過”→“下一步”。

                          注:本文為四川特飛科技股份有限公司專為嘯狼TX-40型無人機制定的操作說明手冊, 轉載請注明出處!

                             

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