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                      嘯狼TX-40型無人機關于巡航飛行及自主返航降落操作

                      發布時間:2021-03-17 08:20:11閱讀

                      嘯狼TX-40型無人機關于巡航飛行及自主返航降落操作(圖1)

                      一、巡航飛行

                          飛機自主起飛后,請時刻注意觀察飛機的狀態和地面站軟件回傳數據,注意觀察飛機飛行的目標和飛行的狀態,各設備的狀態等,以便在飛機出現故障時,及時采取措施。觀察的大概內容如下:

                          (一)飛機在可視范圍內時,姿態是否穩定。

                          (二)混合階段飛機是否朝p1點加速,加速過程空速增加是否在合理范圍內。

                          (三)地面站軟件觀察飛機的目標航點是否正確,飛機是否朝向目標航點飛去。

                          (四)傳感器是否正常,包括GPS定位狀態、電壓、遙控器、磁羅盤等如果飛機在近場內飛行時出現任何異常,請及時切換到增穩或遙控模式(超出視距時建議不要切換到遙控模式),及時返航并檢查問題。如果飛機觸發自動應急操作,請按照相應流程操作。

                      二、自主返航降落

                          飛機飛完工作航點后,先進入盤旋降高點02盤旋降高,高度降到02航點設置的高度時,依次進入降落引導點E1、E2、E3,然后朝向降落點L0飛去,在E3至L0段固定翼會以設定的“降落速度”返航,待固定翼離降落點L0距離為滑行系數*轉彎半徑時(單位:米),啟動旋翼進入混合階段,然后切換到旋翼模式飛往降落點L0上空。到達L0后,開始以較快速度下降(下降速度約為“性能調優”中設置的下降速度的一半),降至10米時飛機會以0.4m/s的速度下降,觸地后旋翼停止轉動,完成降落。

                          注意:

                          ①自主下降過程中可以通過遙控器改變飛機的位置和航向,如果通過遙控器主動改變飛機位置和航向,飛機會暫時降低下降速度,等待主動控制結束后,飛機恢復快速下降速度。

                          ②在大風天氣時,建議在飛機高度比較低以后切換到增穩或者遙控模式進行降落,避免飛機由于地面傾斜或者由于油門沒有立即降低被風吹至側翻。

                          注:本文飛機特指四川特飛科技股份有限公司研制的嘯狼TX-40無人機,轉載請注明出處!

                          

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